方案概述

北斗高精度室内外定位系统，一套实现室外厘米‑亚米级RTK北斗定位、室内二维蓝牙定位的全域人员车辆定位解决方案。整套系统由北斗高精度RTK人员定位卡、北斗CORS基准站、室内蓝牙信标基站、人车定位管理软件平台四大部分组成。终端集成北斗三星三频RTK模块与蓝牙接收模块，依托CORS基准站提供差分修正数据，室外实现高精度卫星定位；室内、地下卫星遮挡区域部署蓝牙信标，完成室内定位，真正达成室内外无缝切换定位，配套管理平台实现人员实时监管、告警处置、轨迹回溯，适用于厂区、工地、园区等既有露天作业又有厂房地下空间的复杂作业环境，可按需对硬件终端、软件平台进行定制开发。

方案核心功能特点

- RTK厘米级高精度室外定位：支持BDS北斗、GPS、GLONASS多系统联合定位，依托CORS差分基准站，室外最高可达厘米级定位精度。
- 室内外无缝融合定位：定位工卡内置蓝牙模块，接收现场部署的iBeacon蓝牙信标广播信号，卫星信号被遮挡的厂房、地下室实现室内二维定位，人员进出室内外场景自动切换定位模式。
- 平台综合管控能力：Web管理平台实现人员实时追踪、人员位置分布统计、人员数量统计，支持任意时间段历史轨迹查询与轨迹回放。
- 多重安全告警机制：SOS一键紧急报警，人员遇险按下按键，后台接收报警信息同步上传位置；电子围栏区域警戒，人员越权进入/离开管控区域立即弹窗报警；定位卡低电量自动上报提醒。
- 工卡佩戴友好：定位终端为颈挂工卡式佩戴，适合工作人员日常随身佩戴；配备SOS按键、电源键、蜂鸣器、多组状态指示灯。
- 软硬件可定制开发：支持Web端远程访问控制，可针对项目需求定制硬件终端功能、软件平台业务模块，输出完整一体化解决方案。

主要硬件设备介绍

1、北斗高精度RTK人员定位卡
颈挂工卡造型，集成三星三频RTK定位模块与蓝牙接收模块；配置SOS报警按键、电源键、蜂鸣器，多组指示灯分别显示定位、电量、网络、告警状态；可接收蓝牙信标信号完成室内定位，支持SOS报警、低电量上报，适合作业人员随身佩戴。

2、蓝牙基站（iBeacon信标）
采用BLE4.0 iBeacon标准协议，IP67防护等级；发射功率0dBm/-20dBm，单台覆盖最远40米；锂电池供电，续航可达2‑3年；支持手机APP配置UUID、广播功率、广播间隔；螺丝固定安装，用于厂房、地下室等卫星盲区部署，实现室内定位信号覆盖。

3、北斗CORS基准站（Truecors R1接收机）
整套包含多星多频接收机、北斗天线A100、玻璃钢天线罩、4G通信模块、太阳能200W供电系统、机柜、全套防雷组件、立杆土建观测墩。接收机支持BDS、GPS、GLONASS三星八频跟踪；静态水平监测精度≤2.5mm±1ppm，垂直≤5mm±1ppm；具备多串口、网口、USB接口，支持Ntrip Server，原始数据输出RINEX3.03、RTCM2.X/3.X格式；内置≥32GB固化存储，支持外接1TB USB存储；Web远程管理，可远程升级固件、下载观测数据；‑40℃~+65℃宽温工作，IP67防护，具备电源热切换，断电自动切换内置电池继续工作。配套A100监测天线，多系统兼容，带抗多路径板，防水抗紫外线，适合野外长期部署。

4、北斗高精度人车定位管理软件平台
Web可视化GIS地图界面，完成设备接入、实时位置监控、人员分布统计、轨迹回放、各类告警接收处理；具备两级以上账号权限管理；支持项目定制二次开发。

平台主要能力

1、实时监控：地图查看全部人员/终端实时位置，统计区域在线人员数量。
2、轨迹管理：按时间段查询回放历史行动轨迹。
3、告警管理：SOS紧急报警、电子围栏越界告警、设备低电量告警集中接收、记录留存。
4、设备运维：远程查看终端、CORS基准站设备工作状态、卫星跟踪情况，远程配置、固件升级。
5、定制扩展：支持对接第三方业务系统，按需开发业务功能模块。

适用领域

广泛适用于大型工业园区、露天矿山、化工厂区、大型工地、港口码头等场景，满足作业人员室外高精度定位、厂房地下室室内定位、人员安全警戒、应急救援、作业轨迹追溯的安全管理需求。